De voeten zijn lichaamsdelen die wij gebruiken om ons voort te bewegen. De mens is het eerste zoogdier dat zich continu oprichtte om vooruit te komen. Men ging op de achtervoeten staan waardoor men mobieler werd. Daarnaast hadden wij vanaf toen de handen (voorvoeten) vrij voor andere taken en functies.
De voet van de mens bestaat uit 26 afzonderlijke beenderen, 33 gewrichten, 107 ligamenten en 19 spieren en pezen. Deze complexiteit maakt de voet geschikt om diverse bewegingen uit te voeren, waaronder lopen.
De voet is onder te verdelen in drie gebieden. De voorvoet is het gedeelte waar zich de vijf middenvoetsbeenderen en de tenen bevinden. Daarnaast heb je nog de middenvoet en de achtervoet welke bestaat uit het sprongbeen en het hielbeen. De achtervoet vormt tevens het draaipunt van de enkel.
Aan de uiteinden van de voeten bevinden zich vijf tenen per voet. De binnenste teen noemen we de grote teen en de buitenste teen noemen we de kleine teen. De andere tenen hebben geen specifieke benaming. De tenen spelen een belangrijke rol bij het behouden van het evenwicht tijdens het staan maar ook tijdens het lopen.