Met de lippen worden de donkerder gekleurde delen die zich aan de buitenkant van de mond bevinden bedoeld. De lippen wordt in de medische wereld labia oris genoemd en zijn erg gevoelig. De lippen zijn aan de binnenkant verbonden met het tandvlees van de kaken door middel van zogenaamde lipbandjes, ook wel frenula genoemd.
De lippen spelen een grote rol bij het spreken, zij leveren een bijdrage aan het vormen van klanken. Daarnaast spelen de lippen een rol bij de diverse gezichtsuitdrukkingen. De lippen zijn eveneens bij het zoenen erg belangrijk. Sommige muzikanten zien hun lippen als een aanvulling op hun instrument. Zo maken trompettisten met behulp van lipspanning de tonen die zij willen spelen.
De huid van de lippen is zeer dun. Doordat het bloed dat door de lippen stroomt daardoor goed zichtbaar is hebben de lippen een roodachtige kleur.