Wanneer we spreken over onze benen bedoelen we onze onderste ledematen. Bij dieren worden deze de achterpoten genoemd. Enkel bij edele dieren, bijvoorbeeld paarden, spreekt men eveneens van benen in plaats van poten. De benen bevinden zich onder onze romp. De benen lijken qua functie en werking sterk op de armen. Op de benen bevindt zich bij zowel mannen als vrouwen in meer of mindere mate beenhaar. Veel vrouwen scheren hun beenharen af uit esthetisch oogpunt.
De benen bestaan uit botten, spieren, gewrichten en een bloedvoorziening. De botten die zich in de benen bevinden zijn femur (dijbeen), patella (knieschijf), tibia (scheenbeen), fibula (kuitbeen), calcaneus (hielbeen), talus (sprongbeen), os naviculare, os cuneiforme mediale, os cuneiforme intermedium, os cuneiforme laterale, os cuboideum, metatarsalia (middenvoetsbeenderen) en tarsala (teenkootjes). De gewrichten van het been bestaan uit het heupgewricht, het kniegewricht, het enkelgewricht, het spronggewricht en de overige voetgewrichten.